La Compañía Yheppa se desarrolla desde sus inicios como colectivo de investigación y experimentación de diferentes medios de expresión que se interrelacionan e integran en el arte escénico, en colaboración con otros artistas, instituciones educativas, colectivos sociales…
Desde 1990, Yheppa ha creado y llevado a la escena 33 espectáculos. En ellos, ha explorado y desarrollado técnicas diversas de expresión (teatro mixto, teatro negro, instalaciones teatrales, teatro en la calle, en los museos…) así como múltiples combinaciones en las técnicas de animación de títeres (guante, varilla, bocones, marionetas, mesa, sombras, gigantes…) con el objetivo de llevar el concepto de arte y educación y los títeres a cualquier rincón del mundo.
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